كيفية التوبة من الزنا

نص السؤال     يقول : فضيلة الشيخ وفقكم الله ، الزنا فيه حق لله وحق للعباد فكيف يتاب من الزنا وكيف يرد الحق للعباد وهل تكفي التوبة فقط أو لا بد من الحد ؟