الاكتفاء بتكبيرة الإحرام وترك تكبيرة الركوع

 إذا كان الإمام راكعا وجاء المصلي وكبر تكبيرة واحدة وركع ليلحق بالإمام ، فهل صلاته صحيحة ؟